Control System for Inverted pendulum on a cart
Motorize ünite üzerinde ters sarkaç sistemi için bir kontrol mekanizması tasarladım. Matlab yardımıyla, geri beslemeli kapalı döngü bir kontrol mekanizması tasarlamayı öğrendiğim derste (ME 342), bu mekanizmayı oluştururken uyguladığım yöntemleri bir araştırma raporu gibi düzenleyerek ResearchGate'te yayınladım.
The inverted pendulum mounted to a motorized cart is a widespread control engineering problem. In this paper, the demonstration of obtaining a nonlinear mathematical model that describes input-output relationship for both non-frictional and frictional surface, identification of the systems as plant, actuator or controller and its block-box representation, step by step calculation of transfer function with linearization, and the conditions for different input types and stabilization attempts with designing PI controller and Lag-Lead compensator will be executed.
Alagözlü, Mert. "Feedback Control System for Inverted Cart-Pendulum."
