Mert's Library

Bu proje İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi yaz stajı kapsamında gerçekleştirildi. Düşük frekans aralıklarında, rastgele oluşan, çevresel titreşimleri önlemek amacıyla geliştirdiğim negatif sertlik izolatörü, laser ölçüm gibi yüksek hassasiyet gerektiren ortamlar için tasarlandı. 2014 yılında "Journal of Sound" adlı dergide dinamik modellemesi çözülen bu sistemi Matlab ve Solidworks yardımıyla gerçek hayata geçirdim. Please contact for additional information or to make a request for the original document.

Boş zamanlarımda serbest olarak çalışırken termodinamik laboratuvarında yapılan çalışmaları Matlab yardımıyla hesapladım. Isı esanjörü içerisindeki enerji kaybı (head loss) gibi bir takım parametreleri hesapladım. Bu programda farklı ısı esanjör tasarımlarının hangi parametreleri değiştirdiğini buldum. Please contact for additional information or to make a request for the original document.

Bu projede Avitoech Ltd. adlı şirketin alt yüklenici olduğu bir STM projesinin CFD simülasyonunu ve yinelemeli tasarım sürecini kullanarak, kapalı bir sistemin elektronik bileşenlerden çıkan termal yüklerinin ısı dağılımınını optimize ettim ve termal fin imalatı için gerekli yöntemlerin uygulanmasını sağladım. 2019 yazı yapmış olduğum gönüllü staj esnasında, Aviotech isimli şirketin bana vermiş olduğu görevlerden biri olan DAR duvar arkası radar sisteminin ısıl analizi, CFD simülasyonlarındaki yetkinliğimi arttırdı. Ayrıca montaj sorunlarının farkına vararak prototip testlerinin hatalarını belirtmiş oldum. Projenin işlevsiz ve düzenlenmesi gerekecek bir şekilde elime geçmesiyle, bu ısınma sorununu staj dahilinde çözebilmiş olmam, yapmış olduğum büyük projelerden bir tanesiydi.

Please contact for additional information or to make a request for the original document.

ME 384, "Mechatronics" adlı derste, kendi grup liderliğimde, modern makine mühendisliği temalarını içeren elektromekanik bir sistem tasarladık. Meta-materyal konusu ile alakalı, insansız hava araçlarının iniş anında oluşabilecek hasarlarını azaltan, dinamik bükülme direncine sahip bir iniş takımı tasarladık. Bu sayede farklı iniş koşullarında oluşabilecek şok darbesine karşı, sistem kendi kendine bükülme direncini ayarlayabilir ve böylelikle iniş sırasındaki ivmenin en aza indirgenebilir. Meta-materyal iniş takımları akademik araştırmadan sonra Solidworks'te tasarlandı, ardından Comsol'da statik ve dinamik analiz yapılarak bükülme direncinin şok karşısında nasıl tepki verdiği test edildi.

ME 557, "Metal Cutting Principles" adlı lisansüstü dersinde, Matlab kullanarak herhangi bir üretimin finansal ve üretim hızını analizini optimize edebilen bir program geliştirdim. Bu programda kesme hızı, dönme hızı, besleme hızı, işçi maaşları, makine amortisman değerleri ve freze ucu fiyatı gibi üretim ve finansal parametreleri kullanarak en iyi konfigürasyonu hesaplayan bir dönem projesi geliştirdim. Please contact for additional information or to make a request for the original document.

Arama kurtarma çalışmaları için yapmış olduğum araştırma, geliştirme ve üretim sonucu Boeing tarafından tarafıma 7500 TL finansal yardım yapılması, mekatronik ve havacılık alanında yetkinliğimi arttırdı. Bu projede dikey kalkış yaparak kalkış pisti uzunluğundan tasarruf edilmesi hedeflenilmiştir. Mekanik tasarım ve termodinamik prensipleri dahilinde Solidworks CAD ile tasarladıktan sonra, kanat genişliği, uçuş hızı, kalkış kuvveti, hava direnci kuvveti gibi parametreler hem Matlab yoluyla hem de Solidworks CFD ile iterasyona dahilinde gerçekleştirilmiştir. İHA üzerinde bulunan dikey kalkış yapmaya yardımcı motorlara ekstra serbestlik derecesi eklenerek havada ileri yönlü bir itiş kuvveti de elde edilmiştir. Bu tasarım sonucunda İHA hem helikopter gibi hem de uçak gibi kullanılabilir hale getirildi. Prototip için üretim, kendi yaptığım 3 boyutlu yazıcı ile önemli parametreleri göz önünde bulundurarak gerçekleştirildi, örneğin kanat içi doluluk oranı gibi. Son olarak bütün bu aşamaları ö...

Motorize ünite üzerinde ters sarkaç sistemi için bir kontrol mekanizması tasarladım. Matlab yardımıyla, geri beslemeli kapalı döngü bir kontrol mekanizması tasarlamayı öğrendiğim derste (ME 342), bu mekanizmayı oluştururken uyguladığım yöntemleri bir araştırma raporu gibi düzenleyerek ResearchGate'te yayınladım. The inverted pendulum mounted to a motorized cart is a widespread control engineering problem. In this paper, the demonstration of obtaining a nonlinear mathematical model that describes input-output relationship for both non-frictional and frictional surface, identification of the systems as plant, actuator or controller and its block-box representation, step by step calculation of transfer function with linearization, and the conditions for different input types and stabilization attempts with designing PI controller and Lag-Lead compensator will be executed. DOI:  10.13140/RG.2.2.26274.25288/1 Alagözlü, Mert. "Feedback Control System for Inverted Cart-Pendulum....

Developments of the technology bring us certain tranquility as long as we understand how to manipulate them within a great understanding. Knowledge may be taught but the full comprehension may not. The real concern begins with this insight. Although scientific knowledge can simply be converted into a technological system for our lives, without even noticing, its momentum may change the world up to a point of no return. This paper depicts the social complexity of modern-day prosthetic devices while mentioning future advancements of the prosthetic The history of the artificial limbs is broader than we expect. Prosthetics is created by the early Egyptians due to their curiosity to the field of artificial limbs. (Norton,2007) Their times' prosthetics are used for the cosmetic appearance and psycho-spiritual sense of wholeness. In the dark ages, prosthetics went through little advancements and its usage was mostly to cover the deformity of the body rather than an effective function...